実験室＿道具箱
ﾃﾞﾊﾞｯｸ
2018年11月21日にて現在のURLは次のURLに移行しました。
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの作成ﾍﾟｰｼﾞで作成したﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑが動作するかを、eZdsp F28335をPCと接続して動作確認を行います。
ﾃﾞﾊﾞｯｸの手順例
➊ 作成・保存したﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄは、Project／Open ｺﾏﾝﾄﾞを実行して開く。
[test.pjt]を、ﾀﾞﾌﾞﾙ・ｸﾘｯｸする。
CCS画面左の、Project View ｳｲﾝﾄﾞｳのSource／main.cをﾀﾞﾌﾞﾙ・ｸﾘｯｸすると、ｿｰｽﾌﾟﾛ
ｸﾞﾗﾑが表示される。ｺﾝﾊﾟｲﾙしてｴﾗｰが出ないことを再確認しておく。
➋ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑをeZdspで実行させるため、ｺﾝﾊﾟｲﾙ・ﾌｧｲﾙをeZdspにﾛｰﾄﾞする。
1) Debug／Reset ｺﾏﾝﾄﾞ実行
[Disassembly] 表示が出るが、×で消す。
2) File／Load Program ｸﾘｯｸ
3) Debugﾎﾙﾀﾞｰ内の[test.out]をｸﾘｯｸし、開く。
[Disassembly] 表示が出るが、×で消す。
➌ Debug／Go main ｺﾏﾝﾄﾞを実行。ﾎﾟｲﾝﾀがmainﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの先頭をさすのを確認
し、CCS画面左の、Project View ｳｲﾝﾄﾞｳのRUNｱｲｺﾝをｸﾘｯｸする。 RUNｱｲｺﾝ
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑがRUNし、ﾃﾞﾊﾞｯｸが可能な状態となる。
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを停止させるには、Haltｱｲｺﾝをｸﾘｯｸする。 Haltｱｲｺﾝ
➍ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑが正常に動作しているかの確認は、I/O・内部変数の状態等から行う。
1) このﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑは、LoopCountによる永久ﾙｰﾌﾟの中で、EPWM1によるADC割込みを
発生させ、ADC値を配列Voltage1,2に格納するもので、まずLoopCountが回ってい
るかを確認する。
mainのｿｰｽﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑfor文の中の
[LoopCount]上で、ﾏｳｽを左ｸﾘｯｸ
し、右ｸﾘｯｸでAdd to Wach Window
を選択すると、画面下のOutput
Window右に、変数LoopCountの
瞬時値が表示される。
その表示近傍で、ﾏｳｽを右ｸﾘｯｸし、Refreshを選択すると、表示値が更新される。
これにより、LoopCountは回っていると分かる。
2) 次に、ADCが実行されているかのﾁｪｯｸを行う。
ADC入力端子に試験電圧を入力し、ADC値が配列
Voltage1,2に格納されていることを確認する。
View／Memoryｺﾏﾝﾄﾞを実行し、[Enter An Address]
欄に、[Voltage2]を入力しｴﾝﾀｰｷｰを押すと右に示す
Voltage2と続きのVoltage1の配列内容が表示される。
その表示近傍で、ﾏｳｽを右ｸﾘｯｸし、Refresh
Windowを選択すると表示値が更新される。
試験入力電圧を、0Vと約1.6Vとしたので、3Vﾌﾙ
ｽｹｰﾙであるので、正常値が表示されている。
3) ﾃﾞﾊﾞｯｸの方法は個人差もあるので、自分に適した方法を選択する。
方法例として、
① Breakpoint の設定
② 変数の確認 ・・・・・・・ ➍－1) の方法
③ ﾒﾓﾘｰ内容の確認 ・・・・・・・ ➍－2) の方法
④ CPU内部ﾚｼﾞｽﾀの確認
⑤ ﾃｽﾄﾋﾞｯﾄの設定・出力
などがあり、これらの組合せ又は、創意工夫で行われる。
④と⑤の方法について、続いて説明を加える。
4) ｺﾏﾝﾄﾞﾊﾞｰの[GEL]をｸﾘｯｸすると、ﾌﾟﾙﾀﾞｳ
ﾝ・ﾒﾆｭｰで、CPUの内部ﾚｼﾞｽﾀのWatch
選択が出来る。選択すると画面下の
Output Window右にﾚｼﾞｽﾀの状態が
表示される。
ﾚｼﾞｽﾀの内容・状態をWatch出来るの
で、他の方法で行き詰った場合に、助
けになる。
5) Exampleﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの内容では、実時間ﾚﾍﾞﾙでのEPWMによるADCﾄﾘｶﾞ、ADC実行ﾀｲ
ﾐﾝｸﾞを視覚的にﾁｪｯｸ出来ないので、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを追加しｵｼﾛでWatch出来るのように
する。
時間軸を変えて見ると、ADCﾄﾘｶﾞと
ADC割込みのﾀｲﾐﾝｸﾞが分かる。
右の図は、ｵｼﾛで観測した波形で、
CH1 ：ADCﾄﾘｶﾞ（EPWM1A）
立上りでﾄﾘｶﾞ
CH2 ：ADC割込み処理
約870μS毎にADCが実行されてい
る。
ﾃﾞﾊﾞｯｸの方法によっては、効率的にもなり、非生産的にもなるので絶えず創意工夫が大
事です。
希望者に、5)のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ・ｿｰｽを無償で提供しますので、お問い合わせﾍﾟｰｼﾞからﾒｰﾙで
ご連絡下さい。